永磁無(wú)刷直流電機(jī)工作時(shí)，定子繞組切割氣隙磁場(chǎng)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)，單根導(dǎo)體中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形與氣隙磁場(chǎng)的波形相同，根據(jù)繞組導(dǎo)體排放和連接順序可計(jì)算獲得相繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和永磁體充磁方式不同，氣隙磁場(chǎng)波形也不同，定子相繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)大小、波形也不同，電磁轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速便會(huì)有一定差別。因此，永磁無(wú)刷直流電機(jī)電磁參數(shù)和電機(jī)特性的分析必須考慮電機(jī)內(nèi)的氣隙磁場(chǎng)分布。

方波和正弦波永磁無(wú)刷直流電機(jī)波形對(duì)比

      永磁無(wú)刷直流電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)分布可為近似方波，也可以為近似正弦波或梯形波，主要取決于定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、永磁體形狀及其充磁方式。在工程實(shí)際中，為簡(jiǎn)化分析，一般假設(shè)氣隙磁場(chǎng)為方波或近似正弦波兩種理想情況進(jìn)行討論。

• 選對(duì)合適的電機(jī)，是做好智能機(jī)器人的第一步
• 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)氣隙磁場(chǎng)的解析計(jì)算