直流無刷電機基本控制結構圖如下所示。直流無刷電機必須配以電子控制器才能夠工作。后者首要功能是實現繞組的電子換相。一般來說，電子換相電路最低限度包括如下三個組成部分：

1、位置傳感器電路

從直流無刷電機工作原理要求相對于定子繞組的轉子位置信息是必需的。位置傳感器電路為位置傳感器提供激勵，例如為光電傳感器、霍爾傳感器提供低壓穩壓直流電源，為電磁式傳感器提供高頻交流激勵電源等，并將位置傳感器的輸出信號進行接收、放大、整形處理，得到矩形波信號，送給控制電路。對于無位置傳感器控制方式，依然需要從直流無刷電機取得某種信息，并由特定的電路和軟件計算來獲得轉子位置信息。

2、換相信號處理電路

此電路對位置傳感器信號和控制信號進行邏輯處理和綜合運算，得到對各相繞組的導通順序和合適的導通角度的邏輯信號，提供給功率開關電路。

3、功率開關電路

功率開關電路包括逆變橋電路、功率開關的柵極驅動電路、續流電路和吸收電路等。由功率開關器件組成的橋式逆變電路或非橋式開關電路連接直流無刷電機繞組，以接通或斷開相繞組，實現各相繞組的正確換相和完成控制指令的要求。功率開關電路絕大多數按開關方式工作。僅在小功率直流無刷電機的個別例子中，其功率晶體管處于放大工作狀態。

此外，大多數情況下，電子控制器還包含對電壓、電流、轉速、溫度等反饋信號采樣的電路、保護電路和控制信號處理電路。控制電路的硬件和軟件從接口接收外界的起停、正反轉、調速指令信號和轉速、電流反饋信號，進行邏輯處理和綜合運算，得到對各相繞組合適的導通角度的邏輯信號，或合適的占空比的脈寬調制信號，通過功率開關電路實現對直流無刷電機運動的控制。此外，許多控制電路還向上位計算機發送一些直流無刷電機運行狀態的信息。

如果供電來自交流電源，還需整流和濾波電路，較大功率時常常還附有抗干擾電路。

由于直流無刷電機配有電子控制電路，對直流無刷電機的起停、正反轉、調速、制動的控制僅需要低電平的邏輯信號就可以實現。這樣，上位計算機很容易與之接口。

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